Tổng thống Maduro bày tỏ hy vọng Venezuela sẽ có mối quan hệ tốt đẹp hơn với Mỹ trong nhiệm kỳ sắp tới của ông Donald Trump, và vượt qua "những sai lầm nghiêm trọng" của các chính quyền trước đó ở Mỹ.